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2013
05-02

Unity3D研究院之代码使用IK动画（五十五）

         IK动画全名是Inverse Kinematics 意思是反向动力学，就是子骨骼节点带动父骨骼节点运动。比如跳街舞的少年用手撑着身体在地上转圈，手就是子骨骼，胳膊身体就是它的父骨骼，这时运动手就需要带动胳膊身体来移动。

 IK动画可以在3DMAX 或者Maya中制作（不在本篇的讨论范围内），本篇我么说说在程序中如何动态调用IK动画。IK动画需要使用Unity4新版的动画系统，如果对新版的动画系统不是很了解的朋友建议看看上一篇。Unity3D研究院之在项目中使用Unity4新Mecanim动画（五十三）

          如下图所示，设置模型的骨骼并且给模型添加AnimatorController控制器。如果不会添加详细请看上一篇文章。

Unity3D研究院之代码使用IK动画（五十五） - 雨松MOMO程序研究院 - 1

 

在Unity导航菜单栏中打开Window->Animator打开动画控制器窗口，在这里勾选IK Pass。

Unity3D研究院之代码使用IK动画（五十五） - 雨松MOMO程序研究院 - 2

 

 

代码方面直接使用API中的，我懒得写了，我给大家详细的解释一下。

C#
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using UnityEngine;
using System;
using System.Collections;
 
[RequireComponent(typeof(Animator))]  
 
public class IKCtrl : MonoBehaviour {
 
//动画控制
protected Animator animator;
//是否开始IK动画
public bool ikActive = false;
//右手子节点参考的目标
public Transform rightHandObj = null;
 
void Start ()
{
//得到动画控制对象
animator = GetComponent<Animator>();
}
 
    //a callback for calculating IK
    //它是回调访法。
    //前提是在Unity导航菜单栏中打开Window->Animator打开动画控制器窗口，在这里必须勾选IK Pass！！！
void OnAnimatorIK()
{
      if(animator)
      {
 
            //if the IK is active, set the position and rotation directly to the goal.
            //即或IK动画后开始让右手节点寻找参考目标。
if(ikActive)
{
 
               //weight = 1.0 for the right hand means position and rotation will be at the IK goal (the place the character wants to grab)
               //设置骨骼的权重，1表示完整的骨骼，如果是0.5哪么骨骼权重就是一半呢，可移动或旋转的就是一半，大家可以修改一下参数试试。
   animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1f);
   animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1f);
 
    //set the position and the rotation of the right hand where the external object is
if(rightHandObj != null)
{
//设置右手根据目标点而旋转移动父骨骼节点
animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand,rightHandObj.position);
animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand,rightHandObj.rotation);
}
 
}
 
            //if the IK is not active, set the position and rotation of the hand back to the original position
//如果取消IK动画，哪么重置骨骼的坐标。
else
{
animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand,0);
animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand,0);
}
}
}   
}
 

 

         如下图所示，图中哪个小球就是子节点参考的目标。，在Scene视图中移动哪个小球，你会发现主角的右手开始IK动画。

Unity3D研究院之代码使用IK动画（五十五） - 雨松MOMO程序研究院 - 3

 

 

上面代码中我们IK的是主角的右手，实际上IK动画支持两个手和两个脚。

C#
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// AvatarIKGoal.RightHand 右手
// AvatarIKGoal.LeftHand  左手
// AvatarIKGoal.LeftFoot  左脚
// AvatarIKGoal.RightFoot 右脚
animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand,rightHandObj.position);
animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand,rightHandObj.rotation);
 

 

OK！快快用代码来动态的制作你的IK动画吧，欢迎一起讨论技术，如有疑问请留言给我哇咔咔～

最后编辑：
作者：雨松MOMO
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《Unity3D研究院之代码使用IK动画（五十五）》有 15 条评论

  1. yafo_火影海诺 说：
    2016 年 7 月 29 日上午 11:37

    如何把IK同步到网络端呢？？ 用的unet

    回复
  2. 乔巴 说：
    2016 年 7 月 1 日上午 11:57

    雨松这个太666了，能用头带动身体就好了，有解决方法吗？我想把头往下拉的时候，腰能弯曲。

    回复
  3. FeelsBadMan_POI_zxs 说：
    2015 年 9 月 7 日下午 4:45

    AvatarIKGoal 只有四个类型，那如果我想要控制更精细的控制，比如手指摆个造型呢，有什么办法吗。

    回复
  4. 凝销雪霁 说：
    2015 年 7 月 10 日下午 7:04

    雨松，你写的这些我都加上了，为啥模型的右手一点动静都没有啊，也没报错，求解！！！ Unity3D研究院之代码使用IK动画（五十五） - 雨松MOMO程序研究院 - 1

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  5. 飞翔的骨头 说：
    2015 年 7 月 8 日下午 3:09

    请问下，IK动画做出的动作是maya或者max里面定义好的吗？还是说虚拟人物的手臂可以跟着球在限定范围做各种不同的动作，比如说屈伸手、抬手、放低手这类的动作

    回复
  6. 伤城 说：
    2014 年 11 月 28 日下午 2:16

    雨松大大，太犀利了。能不能不把这个模型给我试试，我不知道让美工做个什么样的模型给我

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  7. 张艳磊 说：
    2014 年 8 月 12 日下午 4:02

    绑定之后拖动小球模型啥反应也没有啊

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  8. 酷_莫名简单 说：
    2013 年 5 月 2 日下午 11:56

    转发！里面的图如果能动起来就好啦 ^_^

    回复
  9. 欧宇龙 说：
    2013 年 5 月 2 日上午 7:05

    momo玩过亡灵杀手没？？？！！！最近我接到任务，要做一个那样的玩意儿…..头都大了。被以下几点困住了1：一刀过去一群人受伤2：被砍倒地飞天之类的到底是用物理效果还是 itween写代码3：砍的时候 ，每次砍都会往前冲，冲的时候脚边的那道风是咋出来的

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  10. 欧宇龙 说：
    2013 年 5 月 2 日上午 6:44

    貌似有点意思诶，今天忙晕了。改天再试 哈哈。沙发 沙发 歪歪爽

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